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      企業新聞

      機器人碼垛機設備的幾種苛刻應用選擇
      添加日期:2015-06-16點擊:3109
      對于隨機貨盤來說,機器人碼垛機是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產,將更加困難重重。
      機器人碼垛機用來建造隨機貨盤時,它將成為倉庫管理系統(WMS)的前段,與倉庫軟件一起協調工作,來生產混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求(要求產品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的)。
      機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇:冷凍倉庫內碼垛。在冰凍環境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,機器人碼垛機的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。
      考慮采用機器人碼垛機的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。優點是價格便宜,易于操作,能夠有效裝載大部分負載物,不適合一些特定的應用。翻蓋式抓手主要針對的是內容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
      工業機器人碼垛機生產線對將提高企業自動化進程
      據調查我國需將產品進行初、二次包裝的企業有幾百萬家,大部分利用人力將產品進行裝箱包裝或企業利用人力與簡單機械包裝至托盤段。許多企業在產品生產中可以實現人少甚至無人化,但在二次包裝階段是需要人員高度密集的。所以工業機器人碼垛機取代傳統機械碼垛已是發展趨勢。
      工業機器人碼垛機生產線的效能優劣主要有以下幾方面:1.工作的穩定性及操控性;2.對被包裝目標的擴展性;3.對包裝環境的擴展性;4.工作效率;5.計量誤差;6.維護性;7.價格。工作的穩定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現;對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的包裝目標;對包裝環境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產;工作效率是否高直接關系到生產成本及產能;計量誤差小就應該能夠長時間準確定位;維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;價格當然是最簡單和最直接的因素。
      工業機器人碼垛機生產線優勢足以滿足現在大部分企業的二次包裝,將推動企業自動化的進程。提高中國企業在國際市場的競爭能力
      一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內這類生產線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等.
      加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的。
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