1. <sub id="pdell"></sub>
  2. <wbr id="pdell"></wbr>

      <dd id="pdell"><optgroup id="pdell"><nobr id="pdell"></nobr></optgroup></dd>

      <dd id="pdell"><optgroup id="pdell"></optgroup></dd>

      行業新聞

      機器人碼垛機功能介紹及其入庫作業安全管理流程
      添加日期:2015-06-03點擊:2434
      碼垛機功能介紹
      1、采用觸摸屏操作實現人機對話,可顯示生產速度,故障原因及位置,自動化程度高。
      2、安全門、罩設有電器感應裝置,當罩門打開時,機器停止工作,可對人員進行保護。
      3、堆垛方式的調整方便、簡單,可在觸摸屏上進行。
      4、堆垛穩定、高效,可大大節省人力。
      5、紙箱供應系統采用剎車馬達控制,保證按預先設定好的位置輸送紙箱,不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
      碼垛機入庫作業流程
      自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱,共三層碼放在空托盤上,然后送到立體倉庫的輸送機,開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時,托盤號被掃描下來,并傳送給主管理計算HCl,HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較,如果有該托盤的信息,并且沒有盲碼標記,則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配,然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。
      監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統,由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統把已分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息,在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號,并與相應的碼垛機控制器通信,按順序下發入庫作業命令,碼垛機進行相應的入庫作業。
      碼垛機器人完成入庫作業后,向MC返回作業完成等信息,并等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有較完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障,MC自動發出“故障分?!钡拿?,并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時,MC則把該信息自動通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。
      入庫條形碼閱讀器出現盲碼(無法讀出條形碼信息)時,HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配
      入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后,從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現盲碼時,也通過人工小車再入庫,HCl對其托盤號進行比較,若已分配其貨位地址,則此次就無需再分配貨位地址了,也不必再向下級系統發送入庫數據了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置,以限制由于人工處理后出現的超高貨物。
      碼垛機的用途。
      用于食品飲料行業、化工行業等;配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。 碼垛機技術特點: -低位進箱,占用空間少,生產能力大; -整機PLC控制,全自動運行; -適應多種垛型及瓶型,調整方便; -多處安全保護,可帶觸摸屏控制; -采用優質輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長; -電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件; -盡量采用304材料,整機美觀大方; -特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。
      ?
      欧美另类图区清纯亚洲,色5566最新网站,日本三级香港三级人妇99,不卡无在一区二区三区四区